21. yüzyılda gezegen Dünya yaşam için elverişsiz hale geldi ve insanlar, Zoidler olarak bilinen metalik canlıların doğal yuvası olan Gezegen Zi'ye topluca göç etti. Yıllar sonra Zi sonuna yaklaşıyor. Sakinleri Dünya'ya geri göç yolculuğuna katılır. Dünya'yı yaşam için elverişli hale getirmek amacıyla yeniden canlandırmaya çalışan göçmenler bir "Zi-Forming" planı ortaya atar. Ancak plan başarısı

21. yüzyılda gezegen Dünya yaşam için elverişsiz hale geldi ve insanlar, Zoidler olarak bilinen metalik canlıların doğal yuvası olan Gezegen Zi'ye topluca göç etti. Yıllar sonra Zi sonuna yaklaşıyor. Sakinleri Dünya'ya geri göç yolculuğuna katılır. Dünya'yı yaşam için elverişli hale getirmek amacıyla yeniden canlandırmaya çalışan göçmenler bir "Zi-Forming" planı ortaya atar. Ancak plan başarısız olur ve Dünya kaos içinde kalır. Zoidler tarafından istila edilen ve dengesiz hava olaylarıyla kaplanan göçmenler zorlu bir yaşamla karşı karşıya kalır. İmparatorluk ve Cumhuriyet yerleşimleri, ordularını güçlendirmek için Dünya'ya gömülü Zoidleri ortaya çıkarmaya çalışır. Hikaye, İmparatorluktan kaçarken kendileriyle karşılaşan ikinci nesil Dünya vatandaşları Leo Conrad ve Buzz Cunningham'ın maceralarını takip eder.