Tenchi Masaki'nin hayatı, şöhretli uzay korsanı Ryouko Hakubi'nin gemisinin düşürülüp ailesinin tapınağının yakınına düşmesiyle sonsuza dek değişir. Ryouko'yu kurtararak, her türden uzaylı kadının evini doldurmasına yol açacak bir dizi olayı başlatacağından Tenchi'nin hiç haberi yoktu. Buna Jurai'nin narin Prenses Aeka ve onun oyunbaz küçük kız kardeşi Prenses Sasami; dikkatsiz birinci sınıf dedek

Tenchi Masaki'nin hayatı, şöhretli uzay korsanı Ryouko Hakubi'nin gemisinin düşürülüp ailesinin tapınağının yakınına düşmesiyle sonsuza dek değişir. Ryouko'yu kurtararak, her türden uzaylı kadının evini doldurmasına yol açacak bir dizi olayı başlatacağından Tenchi'nin hiç haberi yoktu. Buna Jurai'nin narin Prenses Aeka ve onun oyunbaz küçük kız kardeşi Prenses Sasami; dikkatsiz birinci sınıf dedektif Mihoshi Kuramitsu ve daha yetenekli ortağı Kiyone Makibi; ve eksantrik, çılgın bilim insanı Washuu Hakubi dahildir. Altı kadın yeni hayatlarına uyum sağlamak için ellerinden geleni yaparlar, ancak daha gelişmiş ve egzotik yaşam tarzları Dünya'daki basit geleneklerle pek uyuşmaz. Sonuç olarak, sadece ortalığı dağıtırlar ve zavallı Tenchi'nin başına dert açarlar. Kızlar başa bela olsa da, Tenchi her biriyle yakın bir ilişki kurmaya başlar ve bağları sayesinde evrendeki rolünü daha iyi anlamaya başlar.