Yedi yüz yıl önce atası tarafından bir mağaraya mühürlenen bir iblis hakkındaki hikayelerle büyüyen on yedi yaşındaki Tenchi Masaki, merakına yenik düşerek mağaraya gider ve efsanedeki kılıcı bulur. Hikayenin sadece bir masal olduğuna inanarak kılıcı çeker ve farkında olmadan, Ryouko Hakubi adlı bir uzay korsanı olan iblisi serbest bırakır. Uzun süre hapsolduğu için öfkelenen Ryouko, Tenchi'ye sal

Yedi yüz yıl önce atası tarafından bir mağaraya mühürlenen bir iblis hakkındaki hikayelerle büyüyen on yedi yaşındaki Tenchi Masaki, merakına yenik düşerek mağaraya gider ve efsanedeki kılıcı bulur. Hikayenin sadece bir masal olduğuna inanarak kılıcı çeker ve farkında olmadan, Ryouko Hakubi adlı bir uzay korsanı olan iblisi serbest bırakır. Uzun süre hapsolduğu için öfkelenen Ryouko, Tenchi'ye saldırır, ancak Tenchi kılıçla onu püskürtmeyi başarır ve içindeki gücü uyandırır. Bunu gören Ryouko, beklenmedik kurtarıcısına ilgi duyar ve onun evine yerleşmeye karar verir. Bir domino etkisiyle, Jurai gezegeninden gelen huysuz bir prenses olan Aeka Jurai Masaki; Aeka'nın sevimli küçük kız kardeşi Sasami; salak bir Galaktik Polis memuru olan Mihoshi Kuramitsu ve hazırcevap bir dahi olan Washuu Hakubi gibi başka uzaylı kadınlar da Tenchi ile temas kurar ve onunla yaşamaya başlar. Bu beş kadınla olan karşılaşmaları sayesinde Tenchi, soyunu, yeni keşfettiği gücünü ve gökyüzünün ötesinde gizlenen tehdidi daha iyi anlamaya başlar.