Özet

Ay'da bulunan bir hiperkapı, bir zamanlar insanlığın Mars'a ışınlanmasına olanak tanımıştı. Orada yerleşmeyi seçenler, anavatanlarından çok daha gelişmiş, "Aldnoah" adını verdikleri bir teknoloji ortaya çıkardılar. Bu keşif, Mars Vers İmparatorluğu'nun kurulmasına ve geride kalan "Dünyalılara" savaş ilan edilmesine yol açtı. Ancak Ay'da yaşanan ve sonradan "Heaven's Fall" olarak adlandırılan bir savaş, hiperkapının patlamasına neden olarak Ay'ı yok etti ve iki gezegen arasında güvensiz bir ateşkesin sağlanmasına yol açtı. Ancak barışları kırılgandı. On beş yıl sonra, lise öğrencisi Inaho Kaizuka, imparatorluk ile anavatan arasındaki ilişkiyi onarma umuduyla Dünya'ya gelen Vers İmparatorluğu Prensesi Asseylum Vers Allusia'nın planlı suikastına tanık olur. Ateşkes bozulur ve Marslılar Dünyalılara bir kez daha savaş ilan eder. Bu aşılmaz düşman karşısında Inaho ve arkadaşları, savaşı kesin olarak bitirmek için Vers İmparatorluğu'na karşı savaşmak zorundadır.