Çocukluğundan beri Tomoki Sakurai her zaman bir meleğin rüyasını gördükten sonra gözyaşlarıyla uyanırdı. Çocukluk arkadaşı Sohara Mitsuki bu durumdan endişelenir ve eksantrik bir gökyüzü manyağı olan Eishirou Sugata'dan yardım almaya karar verir. Eishirou, Tomoki'nin rüyasının şüphesiz ki bilim insanlarının anlayamadığı yüzen bir anomali olan Yeni Dünya ile bağlantılı olduğuna karar verir. Yeni

Çocukluğundan beri Tomoki Sakurai her zaman bir meleğin rüyasını gördükten sonra gözyaşlarıyla uyanırdı. Çocukluk arkadaşı Sohara Mitsuki bu durumdan endişelenir ve eksantrik bir gökyüzü manyağı olan Eishirou Sugata'dan yardım almaya karar verir. Eishirou, Tomoki'nin rüyasının şüphesiz ki bilim insanlarının anlayamadığı yüzen bir anomali olan Yeni Dünya ile bağlantılı olduğuna karar verir. Yeni Dünya Keşif Kulübü'nün ilk üyelerini toplamak için Eishirou, gökyüzündeki gizemi gözlemlemek üzere bir buluşma zamanlar. O gün, gökyüzünden düşen ve ona efendi demeye başlayan tuhaf bir kızla Tomoki'nin huzurlu hayatı sonsuza dek değişir. Sora no Otoshimono, Dünya'ya gelen Angeloidler hakkında daha fazla bilgi edinmeye başlayan Yeni Dünya Keşif Kulübü'nün günlük faaliyetlerini konu alıyor.