Rilakkuma, bir gün Kaoru adında genç bir kadının yanına yerleşen peluş bir oyuncak ayıdır. Günlerini apartmanda tembellik ederek geçirir. Sırtındaki fermuara rağmen içinde ne olduğu bir muammadır. Rilakkuma, krep, omletli pilav, muhallebi ve dango sever. Arkadaşları ise Kaoru'nun evcil kuşu Kiiroitori ve aniden ortaya çıkan küçük beyaz ayı yavrusu Korilakkuma'dır.