2005 yılında, Zonder adı verilen uzaylı canavarlar yeraltından çıkarak Tokyo şehrine bir dizi saldırı başlatır. Bu yaratıklara karşı tek savunma, Gutsy Geoid Guard (veya 3G) olarak bilinen gizli teşkilat ve onların muhteşem silahı olan dev robot GaoGaiGar'dır. GaoGaiGar'ın pilotu Guy Shishio, iki yıl önce Zonderlar dünyaya ilk kez çarptığında neredeyse ölecek olan eski bir astronottur. Guy'ın haya

2005 yılında, Zonder adı verilen uzaylı canavarlar yeraltından çıkarak Tokyo şehrine bir dizi saldırı başlatır. Bu yaratıklara karşı tek savunma, Gutsy Geoid Guard (veya 3G) olarak bilinen gizli teşkilat ve onların muhteşem silahı olan dev robot GaoGaiGar'dır. GaoGaiGar'ın pilotu Guy Shishio, iki yıl önce Zonderlar dünyaya ilk kez çarptığında neredeyse ölecek olan eski bir astronottur. Guy'ın hayatı, Galeon adlı gizemli robot bir aslan tarafından yanan mekikinden çekilip Dünya'ya getirildiğinde kurtulmuştur. Guy'ın babası Leo, daha sonra Zonderlar ortaya çıktığında uzaylıları durdurabilmesi umuduyla Galeon'un teknolojisini kullanarak parçalanmış oğlunu bir cyborg olarak yeniden inşa etmiştir. Şimdi, Galeon'u çekirdeği olarak kullanarak, GaoGaiGar Dünya'yı korumak için savaşıyor. Ona, dönüşebilen robotlardan oluşan bir ekip ve Zonderların çekirdeklerini arındırma gücüne sahip, gizemli Galeon ile bağlantılı olduğu anlaşılan Mamoru adlı genç bir çocuk yardım ediyor.