Babasıyla küçük bir teknede okyanusta ilerlerken Tsuwabaki Daiya adında bir çocuk, siyah bir ateş bulur. Ateşin içinden büyük bir canavar çıkar ve babası ile mürettebat denizde kaybolur. Daiya kurban seçilmek üzereyken, büyük bir mecha ejderhası ortaya çıkar ve onu kurtarır. Bundan 5 yıl sonra Daiya, ortaokul öğrencisidir. Büyük bir canavar yeniden ortaya çıkar ve o, mecha ejderhası "Daiku Maryu"

Babasıyla küçük bir teknede okyanusta ilerlerken Tsuwabaki Daiya adında bir çocuk, siyah bir ateş bulur. Ateşin içinden büyük bir canavar çıkar ve babası ile mürettebat denizde kaybolur. Daiya kurban seçilmek üzereyken, büyük bir mecha ejderhası ortaya çıkar ve onu kurtarır. Bundan 5 yıl sonra Daiya, ortaokul öğrencisidir. Büyük bir canavar yeniden ortaya çıkar ve o, mecha ejderhası "Daiku Maryu" ile tanışır. Ejderhanın başı gövdesinden ayrılır ve süper robot Gaiking'in gövdesine dönüşür. Daiya, Gaiking'in içine girer, canavarla savaşır ve onu yener. Dünyayı fethetmeyi planlayan bir düşman olduğunu öğrenir ve bu planı durdurmak için başka bir dünya olan Darius'a doğru yola çıkar.