Günlük hayattan ve en güçsüz, en yavaş, en aptal olmaktan sıkılan Nobita, Doraemon'un aletlerini kullanarak fantastik bir yolculuğa çıktığı hayallerinde teselli buluyor. Ancak Nobita'nın hayal dünyası kötü bir büyücü tarafından tehdit edildiğinde, Nobita arkadaşlarını da yanına alarak Üç Silahşörler olarak hayalindeki bu kötülüğe karşı savaşmak için toplanır.