Japonya'da yayınlanan orijinal hikayede Dairugger XV, keşif robotu ve aynı zamanda barış gücü olarak tasarlanmıştı. Dünya refah içinde bir dönemdedir. Terran Ligi (Voltron'da "Galaxy Alliance") başkanı, galaksinin ötesini keşfetmek için bir görev başlatır. Keşif görevine başladıktan sonra Rugger-Guard yıldız gemisi Galbeston İmparatorluğu'na ait bir gemi tarafından saldırıya uğrar. Süper robot Dai

Japonya'da yayınlanan orijinal hikayede Dairugger XV, keşif robotu ve aynı zamanda barış gücü olarak tasarlanmıştı. Dünya refah içinde bir dönemdedir. Terran Ligi (Voltron'da "Galaxy Alliance") başkanı, galaksinin ötesini keşfetmek için bir görev başlatır. Keşif görevine başladıktan sonra Rugger-Guard yıldız gemisi Galbeston İmparatorluğu'na ait bir gemi tarafından saldırıya uğrar. Süper robot Dairugger, Dünya'yı savunmak için konuşlandırılır. Galbeston halkının, patlamadan önce yeni bir gezegen bulmalarına yardım etmek ve onları despot İmparator'dan kurtarmak kaderlerinde vardır. Japon versiyonunda, ABD versiyonu Voltron: Defender of the Universe'ın aksine, King of the Beasts GoLion ile hiçbir ilgisi yoktur. Üç saldırı ekibi birimi vardır: Kara, Hava ve Deniz. Birleşerek süper robot Dairugger'ı oluşturan "Rugger" olarak adlandırılan toplam 15 parça bulunur. 15 ayrı Rugger biriminin tasarımı, bir ragbi birliği oluşturmak için 15 oyuncu gerektiğinden, ragbi sporundan esinlenmiştir. ABD versiyonu, "Galbeston İmparatorluğu"nu "Drule İmparatorluğu" olarak yeniden adlandıracak ve şovu genel izleyici yayını için güvenli tutmak amacıyla şiddet ve cinsel içeriklerin önemli bir kısmını düzenleyecektir.