Hikaru Amatsuga'nın sakin günleri, yardım isteyen mekanik bir kol olan Alma'yı kurtardığında aniden sona erer. Alma, ceketiyle birleşerek Hikaru'yu normalde kullanıcılarının bedenlerinin bir parçası haline gelen gizemli, duyarlı silahlar olan mekanik kollar dünyasıyla tanıştırır. Hayatı için kaçmaya zorlanan Hikaru, sonunda mekanik kolları etik dışı muameleye karşı koruyan bir organizasyon olan AR

Hikaru Amatsuga'nın sakin günleri, yardım isteyen mekanik bir kol olan Alma'yı kurtardığında aniden sona erer. Alma, ceketiyle birleşerek Hikaru'yu normalde kullanıcılarının bedenlerinin bir parçası haline gelen gizemli, duyarlı silahlar olan mekanik kollar dünyasıyla tanıştırır. Hayatı için kaçmaya zorlanan Hikaru, sonunda mekanik kolları etik dışı muameleye karşı koruyan bir organizasyon olan ARMS için çalışan ikiz mekanik kol kullanıcısı Aki Murasame tarafından yakalanır. Mekanik kolları basit araçlar olarak gören kötü şöhretli bir organizasyon olan Kagami Group, Alma'yı geri almak ister. Hikaru, mekanik kol kullanıcısı olma konusunda doğal bir yatkınlığı olmadığı için ARMS tarafından başarısız kabul edilir ve Aki ona korumalık yapması için atanır. Ancak Aki, iki mekanik uzvunu acımasızca koparan ve kızı yavaş bir ölüme mahkum eden Jun Kagami tarafından yenilir. Aki'yi uğursuz kaderine terk etmek istemeyen Hikaru, mucizevi bir şekilde gücünü uyandırır ve Kagami'yi etkisiz hale getirir. Şimdi ARMS'ın tam bir üyesi olan Hikaru, mekanik kollar hakkındaki gerçeği ortaya çıkarmaya ve yeni bulduğu arkadaşlarını ve müttefiklerini korumaya kararlıdır.