Özet

21. yüzyılın sonunda, "DG enerjisi" (kısaltması "divine grace energy" olan) adı verilen yeni bir enerji kaynağının keşfi, Dünya ekonomisinde devrim yarattı ve insanlığın uzayı kolonileştirmesine olanak sağladı. Ancak, ilk keşif gezisi Plüton'a ulaştığında, "Nergal" olarak bilinen gizemli, dev bir yaşam formu tarafından saldırıya uğradılar. Dünya İttifak Ordusu, dünyanın dört bir yanındaki arkeolojik sit alanlarından çıkarılan "G's Frame" adlı antik robot silahlarını kullanarak bir "AG Unit" yaratarak karşılık verir. "Ancient Girls" olarak bilinen özel niteliklere sahip kızlar, bu robotları Nergal'a karşı kullanabilirler. Ancak, ilk AG Unit, Jüpiter Truva kampanyasında ağır kayıplar verir ve 04 Birimi pilotu Minamiya Reiu kayıplara karışır... Yıllar sonra, Reiu'nun küçük kız kardeşi Minamiya Reika, kız kardeşini aramak ve Dünya'yı Nergal'dan korumak için AG Unit'e katılır. Dostluk, antik robot silahları ve Nergal ile ölümüne savaşlar konu alan bir hikaye başlar.